Lieu d'origine:
La Chine
Nom de marque:
HWASHI
Certification:
CE/CCC/ISO
Numéro de modèle:
HS-R6-08/10/20/50/165
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Bras automatique de robot d'Orbitaltal de 6 axes de HWASHI HS-R6-08 pour la soudure
Positionneur automatique
Selon les conditions du produit, nous concevons le robot qui adopte le système de robot de six-axe équipé de la soudeuse d'arc pour accomplir la soudure automatiquement. Le robot utilise le cylindre ou maintient et utilise le principe de levier pour fixer le produit. Cette méthode peut répondre à l'exigence pour la soudure automatique et peut garantir que le robot pourrait souder chaque partie du produit. Selon la condition d'efficacité de production, nous concevons deux ensembles de montages. Un est employé pour charger le morceau de travail, l'autre est employé pour la soudure.
Tandis que la référence 1 est soudée, la référence 2 est chargée et fixée le morceau de travail synchroniquement. Deux stations fonctionnent alternativement.
Cette machine peut réaliser la soudure automatique avec le matériel manuellement de chargement. Elle peut également améliorer la qualité de soudure et l'efficacité de soudure.
Ce qui est plus, il peut réduire le coût de production. Le problème de la qualité instable et basse de l'efficacité de production provoquées par opération manuelle pure a été résolu.
Paramètre technique
Articles | Paramètres | |
Modèle | HS-06RH | |
Degrés de liberté | 6 | |
Entraînement de la méthode | Entraînement de servo à C.A. | |
Max. Payload | 8kg | |
Répété plaçant l'exactitude | ±0.05mm | |
Chaîne de mouvement | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
Max. Speed | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
Couple permis | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
Environnement | La température | 0℃~55℃ |
Humidité | 20%~80% (aucun gel) | |
Autre |
Évitez le gaz et le liquide inflammables, explosifs, corrosifs ; Aucune eau, huile, la poussière ; Gardez à partir du bruit (le plasma) |
|
Méthode d'installation | Installation au sol | |
Principal organisme de robot | 180kg | |
Puissance | 380V triphasé, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
Poids électrique de Cabinet | 200kg |
Processus fonctionnant
Proposition de conception
Selon la condition de produit, la machine sera conçue comme suit :
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